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在早上🈴打完的切尔西对弗鲁米嫩塞世俱😑杯半决赛比赛😼中，靠着新引入🌞的若昂-佩德罗的两个进球，马雷斯🦊卡的队伍成功晋级，拿到了决赛😇的资格。这对📒于他们来说是一个非常好的事🈲情，也证实了切尔西📇在杯赛中的优秀👖底蕴，和丰富传统（对蓝军来🍸讲他们可是拿到过欧冠、欧联、欧协联的满贯选手）的确是能🌟够被延续下来的。

上半场若昂-佩德罗射入了一🏴记世界波，展现出了自己的能力，也打入了个人🥘在切尔西的首球之后，下半场他再通过👵个人能力与🕑队友配合完成了梅开二度。进而帮助😈切尔西轻松战胜巴甲豪门。晋级🙊决赛应当说这对于若昂-佩德罗📋是一个很好的开始，对切尔西🙃来说也是一个非常划算🚠买卖，刚这引入的新🕚人就实现🐼了梅开二度帮助球队晋👆级，没有啥🈴比这再好的故事了。

当然这💍也应了那句老话，越富有、越富有。对切尔西来说，他们在🚷晋级决赛之后，本届大赛的🥜整体奖励🖋已经可以达到一亿欧元之多，保底能够拿走1.4亿欧元的奖励，相比于若昂-佩德罗的5000万至6000万引入价格💀的确是划算了很多。

此外，切尔西有机会等🎹待皇家马德🌴里和巴黎圣日耳🧕曼之间的胜者是以逸😯待劳的姿态，如果🕔能够再进一步夺冠的话，那么奖📚励还会继续提升。别忘了本赛季🦅他们可是拿🔻到过欧协联的冠军，虽然相比于欧冠欧协联显得🥉有些鸡肋，不过也帮🆘助他们实现了欧🕕战的大满贯，算是豪门中的率🛄先吃螃蟹之人。

对马雷斯卡来讲✂，更重要的是晋级决🤤赛之后，俱乐部的自信正💡在逐步的提升，相比于过去，如今的切尔西越🍯打越有信心。下赛季他🎹们已经确保拿到欧冠资格，在整个的发🍞挥越发稳🛁定的情况之下，队伍的主力们😋也更加有自信去战胜任何🕵对手的。

比如恩佐-费尔南🧛德斯送出的助攻，比如凯🕉塞多给出的完美拦截，比如新援若昂-佩德罗在9号位✖上打出的贡献，如果是这样，那么下赛🕥季他们会更有实力🐒以及资格去竞争更多，毕竟夏季转会💽窗对他们来说也🏯许只是开始的。

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来源：2025世界人形机器人💩运动会 官网　　文/李博 赵斌　　17日，世🎾界人形机器人运动会落幕。在百米“飞人大战”决赛中，北京天工队的“具身天工Ultra”机器人以21.50秒的成绩率先冲线，摘得全球🛣首个人形机👡器人百米短跑冠军。更引人注目的是，它是赛🕎场唯一完全依赖全自主导航🔬系统奔跑的机器人——无需人类遥控、无后台干预，能自主识别跑道、调整步伐，最终完成冲刺。　　这些💳自主动作的实现，依托于一套💩什么样的智🙉能技术体系？这些技术除🏤了能让机器人“快跑”，还能在军事、生产生活等领域🗽中给我们带来什📥么？　　从“跟着地图跑”到“实时算误差”　　机〽器人能自主完成冲刺，核心在于“看得懂”环境、“控得住”身体。　　人工智能专家、和耘科技有限公👧司创始人兼总工程♓师宋晓帆在接受🌬中新社国是直通车采访😴时表示，虽然这🥝次比赛大部分是🚮以遥控形式操控机器人，但🚓小部分机器人已经具备了用♟导航算法实现自主导航的🍾能力。其中，在室内跑😲道上跑步的机器人🏥主要依靠“视觉”工作，它搭🌹载的高清双目摄像头与激光雷达构成“视觉—测距”双感知系统，可以清楚辨🎁识跑道，并像🕌火车跑在轨道上⬇一样实现全自动奔跑。　　要想跑得远、跑得稳，机器人不仅要“识别跑道”，关键还👿要在奔跑过程中随时“调整步伐”，以避免摔倒😙等意外发生。宋晓帆分析，机器人“保持平衡、调整步伐”的能力，得益🐼于成熟的运控算法及模型，通过不断计算和修正误差，实现步🥈伐调整与姿态稳定。　　比如，当机器人收到“向前迈1米”的指令时，物理👣运动中难免出现误差，可📹能实际只迈了0.9米，运控算法及模型🎪会实时计算“误差变化率”即“微分”和“累计误差”即“积分”，以毫秒级速🌌度修正指令，下次也就相应发出🌭“迈1.1米”的指令，确保奔跑过程流🤵畅丝滑。　　值得注意的是，未来机器人💔运动控制的研究方向正🥋在发生转变。　　研究人员提出了“端到端控制”的概念，即通过深度学习🤕模型，直接把传感🚉器输入映射为运动输出。相比传统的运🔶控算法及模型，端到端👷模型不需要人工设计复📎杂的控制逻辑，而是通过📣海量数据训练，让机器人在不断学习😱中🚇掌握自我调整的能力，这一趋势正在全🍉球范围内🌮受到重视。　　“跑得快”让“软件定义一切”成为可能　　如果说跑得快🔏只是表象，那么⛳更重要的意义在于，这些技术正在推动“软件定义物理👖世界”的进程。　　宋晓帆指出，这一技术进步♓的核心意义在于：数字世界的东西😛都可以复制到物理世界。就像在《极品飞车》游戏中，玩家能轻松操控🚝虚拟汽车加速、转弯甚至漂移✔和飞跃，而一🦋般人在现实中却很难📃实现这些动作。未来通过运控技🎷术，实体汽🏚车也能通过精准执💟行数字指令，在现实世界👷中实现游戏里😛的高难度动作。　　在传统意义上，软件和物理世🌇界之间存在明显的隔阂。软件运🍂算精确可控，输入和输出之间存😤在严格🎾的对应关系；而物理🍌世界却充满了不确定性：摩擦、惯性、误差、环境干扰，都会让控制结果🚛偏离预期。正因如此，虚🐧拟世界中的游戏模拟往往难🔟以在现实世🌡界中复现。　　但有了运控算法的😦加持，这一障碍正在被打破。通过😛精准的感知与控制，机器人能够让虚👡拟逻辑一比一映射到现📘实中。这意味着，未来我们在♏虚拟世界中训练出的“软件动作”，有可能被直接复制🌎到现实机器人上。　　这不仅是一🌠种技术突破，更是一🚫种范式的转变。它标志着：我们正在从“硬件驱动的世界”走向“软件定义的世界”。　　技术“双刃剑”愈发锋利　　百米赛场只是展示。更让人好奇的是，这项技术能带🧐来怎样👂的应用场景？　　“未来3至5年人形机🛸器人的自主能力将大😯幅提升，逐⏰步在多场景实现规模化应用”，中国😲电子学会理事长徐晓兰说。在地震、火灾📆等复杂环境中，自主导航的人🅱形机器人可以🚓代替人类🎼进入危险区域，还能在工厂、仓库里自主移动和运输，提高效率。在家庭陪护中，自主行动🛢更加成熟也能促使机器人🏎真正成为陪💖伴和助手。也就是说，这场比赛背后，折射的是未来🛄生活和产业的巨大可💗能。　　徐晓兰认为，接下来人形机器🗨人的技术发展将😿通过建立统🛎一标准规范与共享机制，实现跨😱场景数据资源的高效流动。　　然而，每一项🛅技术进步给世界带来的影响往往✴都是双向的。机器人越跑越快🏴给我们带来的👐危险远不止可能被撞到，其背后的安全与伦📺理方面也给我们⏯带来巨大挑战。　　从伦理等❌安全角度看，运控🐽算法及模型可靠性保障🅿的范围还需要进一步扩大，并且这种类似“把虚拟搬进现实”的技术一旦被滥用，军事、经济、金融以及社📲会安全等方👤面都将面临前所未有的压力。　　宋晓帆提醒，这要求我😹们在技术发展的同时，必须建立🕉关于人工智能更加完善的法📼律、伦理与监管体系。这不仅需要👆国内层面的制📰度建设，更需要国际上〽的合作与约束，共同制定人工智🛸能和机器人使用⤵的边界与规范。栗鳥巣事件持🏒续发酵，引发舆论🦑关注中新网8月20日电(记者 袁秀月)国务院新闻🌸办公室8月20日上午举行新🍫闻发布会，介绍阅兵🍪准备工作有关情况。发布会介绍，这次阅兵所有的受🌞阅武器装备都🔤是国产现役主战装🗺备，是继2019年国庆大阅兵📽后我军新一🆑代武器装备的集中亮相。主要特点是❔以新型四代装备为主🔃体，展示我军的体系作🐎战能力；展示我军新域🧝新质战力；展示我军强大的🔬战略威慑实力。不要忘记，中奖狂欢周，会员🎑内部资料疯传活动让奖金翻999人同押倍即将结束！中新网8月19日电 据江西省纪🖌委监委消息，南昌市委常委、市🐮政府常务副市长胡晓海🤤涉嫌严重违纪违法，主动向组织交🛌代问题，目前🏯正接受江西省纪委监委纪😼律审查和监察调查。

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Ricardo/Lina Napoli/Summer Day/後藤由里香

（青岛日报／观海新闻记者 二階堂麗）